تعمیر ربات FANUC، تعمیر و نگهداری ربات Fanuc، برای افزایش طول عمر تجهیزات و کاهش میزان خرابی، تعمیر و نگهداری منظم ضروری است که این نیز بخشی از استفاده ایمن از ربات های صنعتی است. فرآیند نگهداری ربات FANUC به شرح زیر است:

1. بررسی ترمز: قبل از عملیات عادی، ترمز موتور هر شفت ترمز موتور را بررسی کنید، روش بازرسی به شرح زیر است:
(1) محور هر دستکاری را تا موقعیت بار آن اجرا کنید.
(2) حالت موتور روی کنترلر ربات، سوئیچ را برای ضربه زدن به موقعیت الکتریکی (MOTORSOFF) انتخاب کنید.
(3) بررسی کنید که آیا شفت در موقعیت اصلی خود قرار دارد یا خیر، و اگر سوئیچ الکتریکی خاموش باشد، دستکاری کننده همچنان موقعیت خود را حفظ می کند و نشان می دهد که ترمز خوب است.

2. به خطر از دست دادن عملکرد کاهش سرعت (250 میلی متر بر ثانیه) توجه کنید: نسبت دنده یا سایر پارامترهای حرکت را از رایانه یا دستگاه آموزشی تغییر ندهید. این بر عملکرد کاهش سرعت (250 میلی متر بر ثانیه) تأثیر می گذارد.

3. کار در محدوده تعمیر و نگهداری دستگاه: اگر باید در محدوده کار دستکاری کننده کار کنید، باید نکات زیر را رعایت کنید:
(1) سوئیچ انتخاب حالت در کنترلر ربات باید در موقعیت دستی روشن شود تا بتوان دستگاه فعال کننده را برای قطع اتصال کامپیوتر یا کار از راه دور به کار برد.
(2) هنگامی که سوئیچ انتخاب حالت در موقعیت <250mm/s قرار دارد ، سرعت به 250 میلی متر در ثانیه محدود می شود. هنگام ورود به محل کار ، سوئیچ معمولاً به این موقعیت روشن می شود. فقط افرادی که درباره ربات ها چیزهای زیادی می دانند می توانند از 100 ٪ سرعت کامل استفاده کنند.
(3) به محور چرخش دستکاری توجه کنید و مراقب تکان دادن مو یا لباس روی آن باشید. علاوه بر این، به سایر قطعات انتخاب شده یا سایر تجهیزات روی دست مکانیکی توجه کنید. (4) ترمز موتور هر محور را بررسی کنید.

4. استفاده ایمن از دستگاه آموزشی ربات: دکمه فعال کردن دستگاه (دستگاه فعال) نصب شده بر روی جعبه آموزشی با فشار دادن دکمه تا نیمه به حالت موتور-فعال (MOTORS ON) تغییر می کند. هنگامی که دکمه رها می شود یا همه فشار داده می شود، سیستم به حالت خاموش (MOTORS OFF) تغییر می کند. برای استفاده ایمن از مربی ABB، اصول زیر باید رعایت شود: دکمه فعال کردن دستگاه (Enbling device) نباید عملکرد خود را از دست بدهد و در هنگام برنامه نویسی یا اشکال زدایی، بلافاصله زمانی که ربات این کار را انجام نمی دهد، دکمه دستگاه (Enbling device) را رها کنید. نیاز به حرکت هنگامی که برنامه نویسان وارد منطقه امن می شوند، باید جعبه آموزش ربات را در هر زمانی با خود ببرند تا از جابجایی روبات توسط دیگران جلوگیری شود.

تعمیر و نگهداری کابینت کنترل شامل نگهداری کلی نظافت، تعویض پارچه فیلتر (500 ساعت)، تعویض باتری سیستم اندازه گیری (7000 ساعت)، تعویض یونیت فن کامپیوتر، واحد سروو فن (50000 ساعت)، بررسی کولر (ماهانه) و ... فاصله نگهداری عمدتاً به شرایط محیطی و همچنین ساعات کار و دمای ربات Fanako FANUC بستگی دارد. باتری سیستم دستگاه یک باتری یکبار مصرف غیرقابل شارژ می باشد که فقط در صورت قطع برق خارجی کابینت کنترل کار می کند و عمر مفید آن حدود 7000 ساعت می باشد. اتلاف گرمای کنترلر را به طور منظم بررسی کنید تا مطمئن شوید که کنترلر توسط پلاستیک یا مواد دیگر پوشانده نشده باشد، شکاف کافی در اطراف کنترلر و دور از منبع گرما وجود داشته باشد، و هیچ زباله ای در بالای کنترلر انباشته نشده باشد. ، و اینکه فن خنک کننده به درستی کار می کند. هیچ انسدادی در ورودی و خروجی فن وجود ندارد. حلقه کولر عموماً یک سیستم بسته بدون تعمیر و نگهداری است، بنابراین لازم است به طور منظم اجزای حلقه هوای خارجی را در صورت لزوم بازرسی و تمیز کنید. هنگامی که رطوبت محیط بالا است، باید بررسی شود که آیا زهکشی به طور منظم تخلیه می شود یا خیر.

توجه: عملکرد نادرست منجر به آسیب به حلقه آب بندی می شود. برای جلوگیری از خطا، اپراتور باید نکات زیر را در نظر بگیرد:
1) قبل از تعویض روغن روانکار دوشاخه خروجی را بیرون بکشید.
2) از تفنگ روغن دستی برای پیوستن به آرامی استفاده کنید.
3) از استفاده از هوای فشرده تهیه شده توسط کارخانه به عنوان منبع تغذیه اسلحه روغن خودداری کنید. در صورت لزوم، فشار باید در 75 کیلوگرم بر سانتی‌متر مربع و سرعت جریان باید در 15 بر ثانیه کنترل شود.
4) روغن روان کننده تجویز شده باید استفاده شود و سایر روغن های روان کننده به کاهنده آسیب می رسانند.